86或57是步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格大小型號(hào),86規(guī)格的電機(jī)比57規(guī)格的電機(jī)外形尺寸及功率要大一些。
(1)步進(jìn)電機(jī)的“步”指的是“步距角”:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng) 的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)‘電機(jī)固有步距角’的值,比如0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)細(xì)分,把步距角變小。
(2)細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無(wú)關(guān)。
86步進(jìn)電機(jī)和
57步進(jìn)電機(jī)通常是混合式步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)品系列,它們之間最明顯不同的是安裝法蘭面的尺寸大小不同,86步進(jìn)電機(jī)的法蘭外框尺寸大約為86*86mm,但廠家不同,產(chǎn)品系列不同,也會(huì)有稍微差別,市面上82.5mm,85.5mm,86mm等外廓尺寸的都有,而57步進(jìn)電機(jī)的外廓尺寸基本上都是56.4*56.4mm。86步進(jìn)電機(jī)比57步進(jìn)電機(jī)除了法蘭尺寸更大外,一般機(jī)身也更長(zhǎng),軸徑更粗,電機(jī)的保持力矩也更大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也更大,適合帶動(dòng)更大的負(fù)載。具體選型還要看具體要求來(lái)選擇。